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この回路は2個の電源入力からどちらか1個の電源を選択し出力する回路です。バッテリーを搭載したロボットの電源に最適です。2個の電源のうち、1個にバッテリーを接続し、もう1個に外部電源を入力して、デバッグ作業の時は外部電源でロボットを動かすときなどに使用することが可能です。
回路には理想ダイオードICのLTC4359を2個使用し、それぞれの出力をダイオードORしています。FETは背面接続していますので理想ダイオードをOFFしたときに電流が逆流しないようにしています。